요마크는 발생원리가 스키드 마크와는 전혀 다르다. 스키드 마크가 바퀴의 완전제동으로 미끄러짐에 의해서 발생하는 것에 비해서 요마크는 바퀴의 잠김이 아닌 구르면서 노면상의 차량 진행방향에 대해 횡으로 미끌림에 의해 발생되는 흔적이다. 이와 같이 횡미끌림 현상의 발생원인으로는 자동차에 작용하는 원심력 때문이다. 급핸들 조향 등으로 자동차가 원형의 선회운동을 하게 되면 자동차에 원심력이 작용하게 된다.

자동차에 작용한 원심력이 타이어와 노면 사이의 마찰력보다 커지게 되면 타이어는 구르면서 원의 구심점 반대방향(원심력 작용방향-횡방향)으로 밀리게 되어 빗살무늬 형태의 타이어 흔적이 발생하게 되는데 이러한 흔적을 요마크라고 한다. 이때 차량의 무게 중심이 높을수록 원심력에 따른 무게 중심점의 횡이동현상과 외측 타이어의 마찰 저항이 맞물리게 되어 요마크가 발생하면서 전복될 가능성이 높다. 요마크가 발생되는 대부분의 요인이 커브길을 무리한 속도로 진행하다 과대한 핸들조작을 하거나 정면 충돌 등을 피하기 위해 급핸들 조작을 할 경우에 생성된다.

요마크는 선회운동 중심점 외측으로의 횡이동 현상으로 인해 자동차 외측바퀴에서 보다 진하게 발생하거나 외측 전륜에서만 발생하기도 한다. 요마크의 형태가 빗살무늬 형태를 띠는 것은 타이어 옆면의 Rib에 의해서 생성되기 때문이다. 또한 요마크는 자동차의 선회방향과유사한 형태의 곡선을 나타내며 등속운동중에 발생된 무늬, 가속운동중에 발생된 무늬, 감속운동중에 발생된 무늬들 사이에는 약간의 차이가 있다. 요마크는 발생원리가 정상적인 선회 속도의 한계 이상에서 비롯되므로 요 마크 곡선의 반경과 노면상태를 알면 선회중의 차량속도를 역으로 추정할 수 있다.

두 대의 자동차가 충돌하게 되면 충격힘의 작용으로 정상적인 진행을 하지 못한다. 충돌과정에서 자동차의 무게 중심은 이동할 가능성이 높은데 상대차량에 의해 강한 충격을 받게 되면 구르던 타이어도 순간적으로 미끄러지게 된다. 이와 같은 충돌상태에서 발생되는 흔적이 충돌 흔적이다.

따라서 충돌 흔적은 불규칙적이고 흔적 길이는 충격힘의 작용범위내에서 발생되므로 대부분 3m 이내에서 발생하게 된다. 충돌 흔적이 가장 잘 일어나는 충돌형태는 강한 충격이 발생되는 정면충돌의 경우이다. 마주보며 달리던 자동차가 정면으로 충돌하게 되면 충돌에 따른 관성력의 억제력 작용으로 무게 중심이 앞으로 이동함과 동시에 앞타이어에 큰 하중의 작용으로 타이어 미끄럼이 비정상적인 상태에서 발생하면서 노면상에 타이어 흔적을 발생시키게 된다. 또한 직각충돌 사고 형태에서도 충돌흔적이 잘 발생된다.

스키드 마크를 발생시키면서 진행하던 차량을 직각 방향에서 충돌 시키는 경우인데 이와 같은 경우 직선형태의 스키드마크가 직각에 서 밀어주는 충격힘의 작용으로 충격지점에서 사선형태로 스키드 마크가 변형된다. 또다른 유형의 충돌흔적 발생은 소형차가 대형차의 타이어에 강한 충격을 주는 충돌로 대형차의 타이어 가 꺽이면서 비정상적인 흔적을 발생시키는 경우이다. 대부분의 충돌 흔적은 최대 결합과정(maximum engagement)에서 발생되므로 자동차의 파손형태와 흔적위치로터 충돌지점을 판별하는 주요한 정보 역 할을 한다.

tire imprint는 뜻 그대로 타이어의 트레드 모양이 노면에 프린트되었다는 것으로 일반도로에서 소형 승용차 등에서는 잘 발생하지 않는다. 간혹 승용차끼리의 정면충돌과정에서 타이어가 구르면서 밀리는 현상이 발생될 때 발생하기도 하고 ABS 장착 차량의 급제동에서 tire imprint 현상을 볼 수 있다. 반면에 짐을 가득 실은 대형트럭 등은 비교적 쉽게 흔적을 발생시킨다. 저속으로 방향전환을 할 때 특히 뒤바퀴부분에서 잘 발생되는데 이 때 발생되는 흔적이 조금은 요마크와 비슷하다. 발생원리도 요마크와 비슷한 면이 있어 종종 tire imprint와 요마크를 혼동하는 사고처리 전문가들도 있다.

그러나 요마크는 한계선회 속도 이상의 선회상태에서 발생하며 또한 노면과의 타이어 접지면이 타이어 측면임에 비해서 tire imprint는 타이어에 걸리는 매우 큰 하중으로 인한 노면접촉 마찰열 작용으로 타이어 바닥면이 밀리면서 발생하는 것이다. 따라서 발생된 무늬모양도 tire imprint는 비교적 타이어 트레드 모양이 선명하게 나타난다.